根据有关使用自动舵的规定，下列哪些是正确的？①出港时使用自动舵的时机由值班驾驶员决定；②值班舵工未经值班驾驶员的同意不得擅自使用自动舵；③值班驾驶员应每小时检查自动舵的运转情况。