单选题 1分

某舵机控制规律为:舵角β=-(K1ψ+K2dψ/dt+K3∫ψdt)其中ψ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中 给出的。

  • A. 微分项
  • B. 比例、积分两项共同作用
  • C. 积分项
  • D. 比例项

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