（2018年）甲公司为增值税一般纳税人，主要从事空调生产和销售业务。2018年7月有关经营情况如下： 采取预收货款方式向乙公司销售W型空调100台，每台含税售价为3480元，甲公司给予每台348元折扣...

（2018年）甲公司为增值税一般纳税人，主要从事空调生产和销售业务。2018年7月有关经营情况如下：
采取预收货款方式向乙公司销售W型空调100台，每台含税售价为3480元，甲公司给予每台348元折扣额的价格优惠。双方于7月2日签订销售合同。甲公司7月6日收到价款，7月20日发货并向对方开具发票，销售额和折扣额在同一张发票上分别注明，乙公司7月22日收到空调。
销售Y型空调3000台，每台含税售价为2900元。公司业务部门领用10台Y型空调用于奖励优秀员工，公司食堂领用2台Y型空调用于防暑降温。
购进原材料一批，取得增值税专用发票注明税额102000元；向丙公司支付新产品设计费，取得增值税专用发票注明税额3000元；支付销售空调运输费用，取得增值税专用发票注明税额550元，支付招待客户餐饮费用，取得增值税普通发票注明税额120元。
已知，销售货物增值税税率为16%，取得的增值税专用发票均已通过税务机关认证。
要求：
根据上述资料，不考虑其他因素，分析回答下列小题。

甲公司销售W型空调，其增值税纳税义务发生时间是（ ）。