多选题 1.5分

当被调参数与给定值发生偏差时,调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系,同时还与偏差的变化速度有关,该调节装置是(  )。

  • A.比例调节(P)
  • B.积分调节(I)
  • C.比例积分调节(PI)
  • D.比例微分调节(PD)

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