多选题
1.5分
当被调参数与给定值发生偏差时,调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系,同时还与偏差的变化速度有关,该调节装置是( )。
参考答案: D
参考解析: 比例微分调节(PD)特点是:当被调参数与给定值发生偏差时,调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系,同时还与偏差的变化速度有关。