气动调节阀配用阀门定位器的目的是克服_____。 ①阀前后压差产生的不平衡；②阀门产生的阻力；③阀杆摩擦力；④黏性介质引起的阀杆阻力；⑤悬浮物引起的阀杆阻力；⑥阀杆与输入信号成正比。