舵机失灵时，轮机长所作的详细事故报告，应包括______。Ⅰ、发生故障的时间、地点、原因； Ⅱ、发生故障时的海况； Ⅲ、抢修经过和采取的措施； Ⅳ、参加抢修的人员名单。