单选题
1分
参考答案: D
参考解析: ∵A={x|x2﹣3x﹣4＜0}={x|﹣1＜x＜4}，B={x|0≤x≤5}，
∴A∪B={x|﹣1＜x＜4}∪{x|0≤x≤5}=（﹣1，5]．
故选：D
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